vass標(biāo)準(zhǔn)下的plc程序給我的印象深刻的就是它的功能塊特別多。因?yàn)樗募苫?，現(xiàn)場(chǎng)寫(xiě)程序以及后期調(diào)試增加信號(hào)顯得相對(duì)比較方便和快捷啦，但是它也有一些弊端，投了生產(chǎn)后出現(xiàn)故障，查找條件就變得相對(duì)繁瑣和復(fù)雜了。

    下面festo氣缸給大家詳細(xì)介紹下vass標(biāo)準(zhǔn)下先導(dǎo)閥功能塊和氣缸功能塊：

    01

    先導(dǎo)閥功能塊

    ?FB409（FB_Ventil_01E）功能塊：先導(dǎo)閥功能塊

    U~DWZ%

    未標(biāo)題-1.png

    輸出管腳 KE01E=1 時(shí)表示先導(dǎo)氣正常

    故障信息

    ①指令發(fā)送檢查（xF_BFG）②閥片動(dòng)作檢查（xF_BD1）③閥片準(zhǔn)備就緒檢查（xF_KYPxxBER）

    02

    氣缸功能塊

    ?FB400（FB_Ventil）功能塊：氣缸功能塊XF}((1QDUFKQ4I]S1}I@1]Y.png

    未標(biāo)題-1.png

    管腳說(shuō)明：Maske：用來(lái)定義該氣缸組有幾個(gè)氣缸，16 進(jìn)制數(shù)，F(xiàn) 表示 4 個(gè)氣缸

    _Cfg：配置字（一般不填）

    xCfg_0：閥片類型，若是 3 位 5 通的閥片則 xCfg_0=1

    xCfg_1：指令發(fā)送檢查（BFG），xCfg_1=1 時(shí)屏蔽該功能

    xCfg_2：位置監(jiān)控功能，xCfg_2=1 時(shí)屏蔽該功能

    xCfg_6：xCfg_6=1 時(shí)，AutoVR 功能不考慮輸入管腳 AutoVR 功能

    xCfg_7：xCfg_7=1 時(shí)，定義氣缸 V 位為原位

    AutoVR 功能：當(dāng)該氣缸對(duì)應(yīng)的運(yùn)行模式從手動(dòng)切換到自動(dòng)模式的時(shí)候，Graph（順控器）會(huì)重新掃一遍轉(zhuǎn)換條件，若此時(shí)沒(méi)有一步轉(zhuǎn)換條件滿足（輸入管腳 FrgAutoVR=1），此時(shí)若輸入管腳 AutoVR=0，氣缸則會(huì)退回 R 位。

    未標(biāo)題-1.png

    氣缸動(dòng)作邏輯 SCL 程序：

    使氣缸 R 位輸出的 2 種方式

    方式 1（手動(dòng) R 位輸出）：手動(dòng)模式（_ST_BA.K25_FrHand=1）且氣缸 R 位互鎖信號(hào)釋放（Ver_R=1）且 HMI 畫(huà)面中氣缸 R 位按鈕被按下（xS_R=1）且有先導(dǎo)氣（xFrgKE01E=1）

    方式 2（自動(dòng) R 位輸出）：自動(dòng)模式（_ST_BA.K26_FrAuto=1）且 R 位互鎖信號(hào)釋放（Ver_R）且氣缸沒(méi)有指令發(fā)送器故障（xF_BFG_V=0， xF_BFG_R =0）且有先導(dǎo)氣（xFrgKE01E）且氣缸組不在 R 位（KExxR=0）且（2 種選擇條件：①是順控器輸出氣缸 R 位的釋放信號(hào)(Frg_R=1)且同步成功 （FrgAutoVR=0） 且 AutoVR=0 (NOT AutoVR OR xCfg_6)，②是同步不成功(FrgAutoVR=1， AutoVR=0)

    festo官網(wǎng)使氣缸 V 位輸出的 2 種方式：

    方式 1（手動(dòng) V 位輸出）：手動(dòng)模式（_ST_BA.K25_FrHand=1）且氣缸 V 位互鎖信號(hào)釋放（Ver_V=1）且 HMI 畫(huà)面中氣缸 V 位按鈕被按下（xS_V=1）且有先導(dǎo)氣（xFrgKE01E=1）

    方式 2（自動(dòng) V 位輸出）：自動(dòng)模式（_ST_BA.K26_FrAuto=1）且 V 位互鎖信號(hào)釋放（Ver_R）且氣缸沒(méi)有指令發(fā)送器故障（xF_BFG_V=0， xF_BFG_R =0）且有先導(dǎo)氣（xFrgKE01E）且氣

    缸組不在 V 位（KExxV=0）且順控器輸出氣缸 V 位的釋放型號(hào)(Frg_V=1)且 AutoVR=1

    由此可以得出結(jié)論：

    1：自動(dòng)模式下，AutoVR=0 控制著氣缸的打開(kāi)（R 位輸出）

    2：自動(dòng)模式下，AutoVR=1 控制著氣缸的關(guān)閉（V 位輸出）

    故障信息

    xF_Frg 釋放故障：Frg_R 信號(hào)與 Frg_V 不能同時(shí)有

    xF_BFG_R 和 xF_BFG_V 指令發(fā)送檢查：當(dāng)程序允許氣缸去 R 位或 V 位的過(guò)程中，氣缸 R 位傳感器和氣缸 V 位傳感器不能同時(shí)有，否則會(huì)報(bào)錯(cuò)，當(dāng)故障去除后需點(diǎn)擊復(fù)位才能消除報(bào)錯(cuò)。

    xF_EndR_voA 和 xF_EndV_voA 終端位置錯(cuò)誤故障：一般理解成氣缸的防震動(dòng)時(shí)間報(bào)錯(cuò)，當(dāng)程序發(fā)出 R 位或 V 位指令時(shí)，氣缸到達(dá)位置后又突然丟失時(shí)會(huì)報(bào)錯(cuò)。

    xF_VerR 和 xF_VerV 互鎖錯(cuò)誤：當(dāng) Frg 信號(hào)有的時(shí)候，Ver 信號(hào)也應(yīng)該有，否則會(huì)報(bào)錯(cuò)

    xF_EndR 和 xF_EndV 氣缸未動(dòng)作故障：當(dāng)程序發(fā)出 R 位或 V 位指令時(shí)，氣缸仍然在 V 位或 R位會(huì)報(bào)錯(cuò)

    xF_ZuebR 和 xF_ZuebV 氣缸動(dòng)作超時(shí)故障：當(dāng)程序發(fā)出 R 位或 V 位指令時(shí)，氣缸沒(méi)在規(guī)定的時(shí)間里到達(dá)位置則報(bào)錯(cuò)，一般監(jiān)控時(shí)間是 3S。

    xF_KYPxxBER：閥片準(zhǔn)備就緒故障：SMC 閥島具有該功能，F(xiàn)esto 閥島無(wú)該功能，當(dāng)有此報(bào)錯(cuò)可更換閥片來(lái)排故